LRPT-06D100K-A ਪੇਲੋਡ ਅੱਪਰ ਟੂ 100Kg ਹਾਈ ਲੋਡ ਹੈਕਸਾਪੋਡ

LRT ਉੱਚ ਲੋਡ ਹੈਕਸਾਪੋਡ ਤੇਜ਼ ਜਵਾਬ, ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਇੱਕ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਅਤੇ ਤਜਰਬੇਕਾਰ ਤਕਨੀਕੀ ਟੀਮ ਦੁਆਰਾ ਸਮਰਥਿਤ ਹੈ। ਅਸੀਂ ਗਾਹਕਾਂ ਨੂੰ ਸੰਪੂਰਨ ਇੱਕ-ਸਟਾਪ ਹੱਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਾਂ! ਉੱਚਿਤ ਸਪਲਾਈ, ਤੇਜ਼ ਸ਼ਿਪਿੰਗ, ਸਮੇਂ ਸਿਰ ਡਿਲਿਵਰੀ, ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਾਲੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਅਤੇ ਸੇਵਾਵਾਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ, ਸਾਡੇ ਉਤਪਾਦ ਸਖਤ ਜਾਂਚ, ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਗੁਣਵੱਤਾ, ਸਲਾਹ ਕਰਨ ਲਈ ਸਵਾਗਤ ਕਰਦੇ ਹਨ.

ਟਰਨਟੇਬਲ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਡਿਜ਼ੀਟਲ ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਰਵੱਈਆ ਮਾਪ ਯੰਤਰ ਉੱਪਰਲੇ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੀ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਮਾਪਦਾ ਹੈ। ਮੋਸ਼ਨ ਗਣਨਾ ਦੁਆਰਾ, ਉਪਰਲੇ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੀ ਕਮਾਂਡ ਆਸਣ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਮਾਨੀਟਰਿੰਗ ਕੰਪਿਊਟਰ ਈਥਰਨੈੱਟ ਰਾਹੀਂ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਕਮਾਂਡ ਆਸਣ ਭੇਜਦਾ ਹੈ। ਮੋਸ਼ਨ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਕਮਾਂਡਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ 'ਤੇ, ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਇੱਕ ਸਥਾਨਿਕ ਮੋਸ਼ਨ ਮਾਡਲ ਪਰਿਵਰਤਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਉਲਟ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ ਗਣਨਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਇਹ ਡ੍ਰਾਈਵ ਮੋਟਰ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਕੋਣ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਬੱਸ ਰਾਹੀਂ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਡਰਾਈਵਰ ਦਾ ਅੰਦਰੂਨੀ PC ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਨੂੰ ਮਨੋਨੀਤ ਮੁਦਰਾ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਮਿਲਦੀ ਹੈ। ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਮੋਟਰ 'ਤੇ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਏਨਕੋਡਰ ਟੋਰਕ, ਸਪੀਡ, ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਰੀਅਲ-ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਖੋਜਦਾ ਹੈ, ਇਸਨੂੰ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਭੇਜਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਬੰਦ{10}}ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਮੋਟਰ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਐਂਗਲ ਦੇ ਸਹੀ ਸਮੇਂ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਵੀ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਗਣਨਾ ਲਈ ਸੰਦਰਭ ਵਜੋਂ ਉੱਪਰਲੇ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਲਈ ਉਲਟ ਗਣਨਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ।

 

 

ਵੱਡੀ ਢੋਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਅਤੇ ਟਿਕਾਊ

 

ਡੀ.ਓ.ਐਫ	ਰੇਂਜ	ਵੇਗ	ਪ੍ਰਵੇਗ
ਪਿੱਚ	±13 ਡਿਗਰੀ	±30 ਡਿਗਰੀ / ਸਕਿੰਟ	±150 ਡਿਗਰੀ / ਸਕਿੰਟ2
ਰੋਲ	±13 ਡਿਗਰੀ	±30 ਡਿਗਰੀ / ਸਕਿੰਟ	±150 ਡਿਗਰੀ / ਸਕਿੰਟ2
ਯੌ	±15 ਡਿਗਰੀ	±30 ਡਿਗਰੀ / ਸਕਿੰਟ	±150 ਡਿਗਰੀ / ਸਕਿੰਟ2
ਸਵੇ	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
ਵਾਧਾ	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
ਹੇਵ	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

ਯੂਨਿਟ:ਮਿਲੀਮੀਟਰ

ਭਾਰ:145 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ

ਰੰਗ:ਕਾਲਾ

ਸਮੱਗਰੀ: ਅਲਮੀਨੀਅਮ ਮਿਸ਼ਰਤ + ਸਟੀਲ

ਪੇਲੋਡ:100 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ

ਆਕਾਰ:1026mm*1185mm*750mm

ਪੇਲੋਡ ਦਾ ਆਕਾਰ: ਇਸ ਤੋਂ ਘੱਟ ਜਾਂ ਬਰਾਬਰ1000mm*1000mm*400mm

ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਵਿਧੀ: ਥਰਿੱਡਡ ਮੋਰੀ

ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਹੋਲ ਦੀ ਦੂਰੀ: ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰੋ

 

 

ਪਾਵਰ ਲੋੜਾਂ	ਰੇਟ ਕੀਤੀ ਵੋਲਟੇਜ: 220V AC (ਸੀਮਾ:-10%-10%)
	ਰੇਟ ਕੀਤੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ: 50hz (ਸੀਮਾ:-5%-5%)
	ਰੇਟਡ ਪਾਵਰ: 1.8Kw
	ਪੀਕ ਪਾਵਰ: 2.4 ਕਿਲੋਵਾਟ
ਵਾਤਾਵਰਣ ਲੋੜਾਂ	ਸਟੋਰੇਜ਼ ਵਾਤਾਵਰਣ: ਤਾਪਮਾਨ: -30-65 ਡਿਗਰੀ ਨਮੀ: 5%-95% ਵਾਯੂਮੰਡਲ ਦਾ ਦਬਾਅ: 85-108Kpa ਸੁਰੱਖਿਆ ਪੱਧਰ: IP54
	ਕੰਮ ਦਾ ਮਾਹੌਲ: ਤਾਪਮਾਨ: -20-50 ਡਿਗਰੀ ਨਮੀ: 5%-95% ਵਾਯੂਮੰਡਲ ਦਾ ਦਬਾਅ: 85-108Kpa ਸੁਰੱਖਿਆ ਪੱਧਰ: IP54

 

 

ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਟ੍ਰਕਚਰਲ ਸੇਫਟੀ ਡਿਜ਼ਾਈਨ:
ਸਾਰੇ ਕੁੰਜੀ ਲੋਡ-ਬੇਅਰਿੰਗ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਰਾਸ਼ਟਰੀ ਫੌਜੀ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ, 3.0 ਤੋਂ ਘੱਟ ਦੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਸੁਰੱਖਿਆ ਕਾਰਕ ਅਤੇ 3.0 ਤੋਂ ਘੱਟ ਨਹੀਂ ਦੇ ਡਰਾਈਵ ਮਾਰਜਿਨ ਦੇ ਨਾਲ।

ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ:
ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਅਸਫਲਤਾ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਢਾਂਚੇ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਤੋਂ ਬਚਾਉਣ ਲਈ, ਇੱਕ ਤਿੰਨ- ਪੱਧਰੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਫੰਕਸ਼ਨ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ: ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਸੁਰੱਖਿਆ, ਸਰਕਟ ਸੁਰੱਖਿਆ, ਅਤੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸੁਰੱਖਿਆ।

ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਸੁਰੱਖਿਆ:

ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੇ ਪਹਿਲੇ ਪੱਧਰ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸਭ ਤੋਂ ਬੁਨਿਆਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਕੰਟਰੋਲ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਰਨਟਾਈਮ ਦੌਰਾਨ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਮੋਸ਼ਨ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਸਿਸਟਮ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਵਿੱਚ, ਮੋਟਰ ਸੰਚਾਲਨ ਦੌਰਾਨ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਯਾਤਰਾ ਜਾਂ ਵੱਧ ਸਪੀਡ ਕਾਰਨ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਓਵਰਸ਼ੂਟਿੰਗ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਮੋਟਰ ਦੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਯਾਤਰਾ ਦੂਰੀ, ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਪੀਡ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ ਲਈ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਸੈੱਟ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।

ਸਰਕਟ ਸੁਰੱਖਿਆ:

ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੇ ਦੂਜੇ ਪੱਧਰ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਸਰਕਟ ਸੁਰੱਖਿਆ ਰਨਟਾਈਮ 'ਤੇ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਪਾਵਰ-ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਸਿਸਟਮ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ ਕੰਟਰੋਲਰ ਮੋਟਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕੋਡ ਮੁੱਲ, ਅਧਿਕਤਮ ਗਤੀ, ਪ੍ਰਵੇਗ, ਅਤੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਰਤਮਾਨ ਲਈ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਸੈੱਟ ਕਰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਮੋਟਰ ਓਵਰ ਸਪੀਡ ਕਾਰਨ ਓਵਰਸ਼ੂਟਿੰਗ ਨੂੰ ਰੋਕਿਆ ਜਾ ਸਕੇ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਸੀਮਾ ਸਵਿੱਚਾਂ ਨੂੰ ਨਾਜ਼ੁਕ ਅਤਿ ਸਥਿਤੀਆਂ 'ਤੇ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਸੀਮਾ ਸਵਿੱਚਾਂ ਦਾ ਸਰਕਟ ਤਰਕ ਡਰਾਈਵ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਮੂਵਿੰਗ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਪਹੁੰਚ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਡਰਾਈਵ ਦਾ ਰਿਵਰਸ ਆਉਟਪੁੱਟ ਪੇਚ ਮੋਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਯਾਤਰਾ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਅਸਮਰੱਥ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸੁਰੱਖਿਆ:

ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੇ ਤੀਜੇ ਅਤੇ ਸਭ ਤੋਂ ਉੱਚੇ ਪੱਧਰ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸਵੀਕ੍ਰਿਤੀ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਪੂਰੇ ਜੀਵਨ ਚੱਕਰ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਢਾਂਚਾ ਬਰਕਰਾਰ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ, ਉਪਭੋਗਤਾ ਟੈਸਟ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ, ਅਤੇ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਢਾਂਚਾ ਸਾਰੀਆਂ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਅਤੇ ਸਟੋਰੇਜ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ।

ਵਾਧੂ ਸੁਰੱਖਿਆ ਮਾਡਿਊਲ:

ਸਿਸਟਮ ਵਿਆਪਕ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸੁਰੱਖਿਆ ਕਾਰਜਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹੇਠਾਂ ਸੂਚੀਬੱਧ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ:

ਕੰਸੋਲ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਬਟਨ:
ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ, ਜੇਕਰ ਅਸਧਾਰਨ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਕੰਟਰੋਲ ਰੂਮ ਵਿੱਚ ਆਪਰੇਟਰ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਨੂੰ ਤੁਰੰਤ ਰੋਕਣ ਅਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਬਰਕਰਾਰ ਰੱਖਣ ਲਈ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਬਟਨ ਨੂੰ ਦਬਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਕੰਸੋਲ ਸਟਾਪ ਬਟਨ:
ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ, ਜੇਕਰ ਅਸਧਾਰਨ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਓਪਰੇਟਰ ਉਪਕਰਣ ਨੂੰ ਤੁਰੰਤ ਰੋਕਣ ਅਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਬਰਕਰਾਰ ਰੱਖਣ ਲਈ ਸਟਾਪ ਬਟਨ ਨੂੰ ਦਬਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਲਈ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਪਾਵਰ ਅਸਫਲਤਾ ਅਤੇ ਛੋਟੀ-ਸਰਕਟ ਸੁਰੱਖਿਆ:
220V ਪਾਵਰ ਅਸਫਲਤਾ ਜਾਂ ਸ਼ਾਰਟ ਸਰਕਟ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ, ਸੂਚਕ ਰੋਸ਼ਨੀ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਮੋਟਰ ਬ੍ਰੇਕ ਲੱਗ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਪਕਰਣ ਆਪਣੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਬਰਕਰਾਰ ਰੱਖਦਾ ਹੈ।

ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਮੋਟਰ ਓਵਰਲੋਡ ਸੁਰੱਖਿਆ:
ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ 3 ਵਾਰ ਓਵਰਲੋਡ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਡਰਾਈਵ ਮੋਟਰ ਓਵਰਲੋਡ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਇੱਕ ਅਲਾਰਮ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਮੋਟਰ ਬ੍ਰੇਕ ਨੂੰ ਜੋੜਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਪਕਰਣ ਆਪਣੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਬਰਕਰਾਰ ਰੱਖਦਾ ਹੈ।

ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਮੋਟਰ ਓਵਰ-ਤਾਪਮਾਨ ਸੁਰੱਖਿਆ:
ਜੇਕਰ ਡਰਾਈਵ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਮੋਟਰ ਤਾਪਮਾਨ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਇੱਕ ਅਲਾਰਮ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਮੋਟਰ ਬ੍ਰੇਕ ਨੂੰ ਜੋੜਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਪਕਰਣ ਆਪਣੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਬਰਕਰਾਰ ਰੱਖਦਾ ਹੈ।

ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਮੋਟਰ ਏਨਕੋਡਰ ਫਾਲਟ ਪ੍ਰੋਟੈਕਸ਼ਨ:
ਮੋਟਰ ਓਵਰ ਸਪੀਡ, ਸਟਾਲ, ਜਾਂ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਪ੍ਰਭਾਵ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ, ਡਰਾਈਵ ਇੱਕ ਏਨਕੋਡਰ ਨੁਕਸ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਇੱਕ ਅਲਾਰਮ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਮੋਟਰ ਬ੍ਰੇਕ ਨੂੰ ਜੋੜਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਪਕਰਣ ਆਪਣੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਬਰਕਰਾਰ ਰੱਖਦਾ ਹੈ।

ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਡਰਾਈਵ ਮੌਜੂਦਾ ਓਵਰਲੋਡ ਸੁਰੱਖਿਆ:
ਜੇਕਰ ਡ੍ਰਾਈਵ ਕਰੰਟ ਓਵਰਲੋਡ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਇੱਕ ਅਲਾਰਮ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਮੋਟਰ ਬ੍ਰੇਕ ਨੂੰ ਜੋੜਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਪਕਰਣ ਆਪਣੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਬਰਕਰਾਰ ਰੱਖਦਾ ਹੈ।

ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਡਰਾਈਵ ਓਵਰਵੋਲਟੇਜ ਸੁਰੱਖਿਆ:
ਜੇਕਰ ਡਰਾਈਵ ਨੂੰ ਓਵਰਵੋਲਟੇਜ ਦਾ ਅਨੁਭਵ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਇੱਕ ਅਲਾਰਮ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਮੋਟਰ ਬ੍ਰੇਕ ਨੂੰ ਜੋੜਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਪਕਰਣ ਆਪਣੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਬਰਕਰਾਰ ਰੱਖਦਾ ਹੈ।

ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਡਰਾਈਵ ਓਵਰ-ਤਾਪਮਾਨ ਸੁਰੱਖਿਆ:
ਜੇਕਰ ਡਰਾਈਵ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਇੱਕ ਅਲਾਰਮ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਮੋਟਰ ਬ੍ਰੇਕ ਨੂੰ ਜੋੜਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਪਕਰਣ ਆਪਣੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਬਰਕਰਾਰ ਰੱਖਦਾ ਹੈ।

ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਸੀਮਾ ਸਵਿੱਚ ਖੋਜ ਸੁਰੱਖਿਆ:
ਜਦੋਂ ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੇ ਮੂਵਿੰਗ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਇੱਕ ਅਤਿਅੰਤ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਪਹੁੰਚ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਡਰਾਈਵ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਕੰਪਿਊਟਰ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਫਾਰਵਰਡ ਇਨਪੁਟ ਮੋਸ਼ਨ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਬਲੌਕ ਕਰ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਸਿਰਫ ਅਤਿ ਸਥਿਤੀ ਤੋਂ ਦੂਰ ਜਾਣ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।

ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਮੋਟਰ ਸਪੀਡ ਸੀਮਾ ਸੁਰੱਖਿਆ:
ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ, ਜੇਕਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਸੀਮਾ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਤੀ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਬ੍ਰੇਕ ਲੱਗ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਪਕਰਣ ਆਪਣੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਬਰਕਰਾਰ ਰੱਖਦਾ ਹੈ।

ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਮੋਟਰ ਪ੍ਰਵੇਗ ਸੀਮਾ ਸੁਰੱਖਿਆ:
ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ, ਜੇਕਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਸੀਮਾ ਤੋਂ ਵੱਧ ਪ੍ਰਵੇਗ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਬ੍ਰੇਕ ਲੱਗ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਪਕਰਣ ਆਪਣੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਬਰਕਰਾਰ ਰੱਖਦਾ ਹੈ।

ਆਟੋਮੈਟਿਕ CAN ਬੱਸ ਕਮਿਊਨੀਕੇਸ਼ਨ ਫਾਲਟ ਪ੍ਰੋਟੈਕਸ਼ਨ:
ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ, ਜੇਕਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ CAN ਬੱਸ ਸੰਚਾਰ ਨੁਕਸ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਬ੍ਰੇਕ ਲੱਗ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਪਕਰਣ ਆਪਣੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਬਰਕਰਾਰ ਰੱਖਦਾ ਹੈ।

ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਨੈੱਟਵਰਕ ਸੰਚਾਰ ਨੁਕਸ ਸੁਰੱਖਿਆ:
ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਜੇਕਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਇੱਕ ਨੈਟਵਰਕ ਸੰਚਾਰ ਨੁਕਸ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਬ੍ਰੇਕ ਜੁੜ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਪਕਰਣ ਆਪਣੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਬਰਕਰਾਰ ਰੱਖਦਾ ਹੈ।

ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਮੇਨ ਕੰਟਰੋਲ ਕੰਪਿਊਟਰ ਫਾਲਟ ਪ੍ਰੋਟੈਕਸ਼ਨ:
ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਜੇਕਰ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕੰਪਿਊਟਰ ਨੂੰ ਮੁੱਖ ਕੰਟਰੋਲ ਕੰਪਿਊਟਰ ਤੋਂ ਕੋਈ ਜਵਾਬ ਨਹੀਂ ਮਿਲਦਾ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਬ੍ਰੇਕ ਲੱਗ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਪਕਰਣ ਆਪਣੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਬਰਕਰਾਰ ਰੱਖਦਾ ਹੈ।

 

ਇੱਕ ਹੈਕਸਾਪੋਡ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਹੈ ਜੋ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਕਿਸੇ ਵਸਤੂ ਦੀਆਂ ਸਾਰੀਆਂ ਸੰਭਵ ਗਤੀਵਾਂ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰਨ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਨਾਮ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਸਦੇ ਕਾਰਜ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ: ਅੰਦੋਲਨ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਛੇ ਸੁਤੰਤਰ ਡਿਗਰੀਆਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨਾ.

ਇਹਨਾਂ ਛੇ ਡਿਗਰੀਆਂ ਵਿੱਚ ਸੁਤੰਤਰਤਾ ਦੀਆਂ ਤਿੰਨ ਅਨੁਵਾਦਕ ਡਿਗਰੀਆਂ ਅਤੇ ਸੁਤੰਤਰਤਾ ਦੀਆਂ ਤਿੰਨ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਡਿਗਰੀਆਂ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:

 

 

• ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਤਿੰਨ ਅਨੁਵਾਦਕ ਡਿਗਰੀਆਂ:

 

1.ਹੀਵ: Z-ਧੁਰੇ (ਉੱਪਰ ਅਤੇ ਹੇਠਾਂ) ਦੇ ਨਾਲ ਲੰਬਕਾਰੀ ਗਤੀ।
2.Sway: Y-ਧੁਰੇ (ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ) ਦੇ ਨਾਲ ਪਾਸੇ ਦੀ ਗਤੀ।
3. ਸਰਜ: X-ਧੁਰੇ ਦੇ ਨਾਲ ਲੰਮੀ ਗਤੀ (ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਪਿੱਛੇ)।

 

 

• ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਤਿੰਨ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਡਿਗਰੀਆਂ:

 

4. ਯੌ: Z- ਧੁਰੇ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਘੁੰਮਣਾ (ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਮੋੜ)।
5. ਪਿੱਚ: Y- ਧੁਰੇ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਘੁੰਮਣਾ (ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਪਿੱਛੇ ਹਿਲਾਉਣਾ)।
6. ਰੋਲ: X-ਧੁਰੇ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਘੁੰਮਣਾ (ਇੱਕ ਪਾਸੇ ਵੱਲ ਝੁਕਣਾ)।

 

6-DOF ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੀ ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਕਿਸਮ ਸਟੀਵਰਟ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਸੰਰਚਨਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਇੱਕ ਕਿਸਮ ਦੇ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਰੋਬੋਟ ਵਿਧੀ। ਇਸਦੇ ਮੁੱਖ ਭਾਗਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:

 

ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਸਿਧਾਂਤ:
ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਲੋੜੀਂਦੇ ਮੋਸ਼ਨ ਮਾਰਗ ਦੇ ਅਧਾਰ 'ਤੇ ਛੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸਿਲੰਡਰਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਹਰੇਕ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਜਾਂ ਵਾਪਸ ਲੈਣ ਦੀ ਲੋੜ ਦੀ ਸਹੀ ਲੰਬਾਈ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਛੇ ਸਿਲੰਡਰਾਂ ਦਾ ਤਾਲਮੇਲ ਲੰਬਾ ਅਤੇ ਛੋਟਾ ਕਰਨਾ ਸਿਖਰ ਦੇ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਨੂੰ ਇਕਸੁਰਤਾ ਵਿੱਚ ਧੱਕਦਾ ਅਤੇ ਖਿੱਚਦਾ ਹੈ, ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਸਾਰੀਆਂ ਛੇ ਡਿਗਰੀਆਂ ਵਿੱਚ ਲੋੜੀਂਦੀ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਗਤੀ ਦਾ ਸੰਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਏਅਰਕ੍ਰਾਫਟ ਨੂੰ ਪਿਚ ਕਰਨ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰਨ ਲਈ, ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਸਾਹਮਣੇ ਵਾਲੇ ਸਿਲੰਡਰਾਂ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਲਈ ਅਤੇ ਪਿਛਲੇ ਸਿਲੰਡਰਾਂ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਲੈਣ ਲਈ ਹੁਕਮ ਦੇਵੇਗਾ।

 

 

 

 

ਉਹਨਾਂ ਦੀਆਂ ਅਸਧਾਰਨ ਗਤੀ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਦੇ ਕਾਰਨ, 6-DOF ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਉੱਚ-ਅੰਤ ਦੇ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਲਾਜ਼ਮੀ ਹਨ:

 

 

• ਫਲਾਈਟ ਸਿਮੂਲੇਟਰ: ਕਲਾਸਿਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ, ਪਾਇਲਟਾਂ ਨੂੰ ਟੇਕਆਫ, ਲੈਂਡਿੰਗ, ਗੜਬੜ ਅਤੇ ਐਰੋਬੈਟਿਕਸ ਲਈ ਯਥਾਰਥਵਾਦੀ ਕਾਇਨੇਥੈਟਿਕ ਫੀਡਬੈਕ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ।

 

• ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ ਸਿਮੂਲੇਟਰ: ਕਾਰਾਂ, ਟੈਂਕਾਂ ਅਤੇ ਸਮੁੰਦਰੀ ਜਹਾਜ਼ਾਂ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰਨ ਲਈ, ਵਾਹਨ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੀ ਜਾਂਚ, ਡਰਾਈਵਰ ਸਿਖਲਾਈ, ਅਤੇ ਵਰਚੁਅਲ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪਿੰਗ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

 

• ਮੋਸ਼ਨ ਥੀਏਟਰਜ਼ / ਮਨੋਰੰਜਨ ਰਾਈਡਜ਼: ਦਰਸ਼ਕਾਂ ਨੂੰ ਫਿਲਮ ਦੇ ਐਕਸ਼ਨ ਦੇ ਨਾਲ ਸਮਕਾਲੀ ਕਰਨ ਲਈ, ਡੁੱਬਣ ਵਾਲੇ ਮਨੋਰੰਜਨ ਅਨੁਭਵ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੋ।

 

ਖੋਜ ਅਤੇ ਜਾਂਚ:

 

• ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ: ਭੁਚਾਲਾਂ, ਸੜਕ ਦੇ ਖੁਰਦਰੇਪਣ, ਆਦਿ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵਾਂ ਨੂੰ ਢਾਂਚਿਆਂ ਜਾਂ ਉਪਕਰਣਾਂ 'ਤੇ ਨਕਲ ਕਰਨਾ।

 

• ਰਵੱਈਆ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ: ਸੈਟੇਲਾਈਟਾਂ, ਪੁਲਾੜ ਯਾਨ, ਐਂਟੀਨਾ ਆਦਿ ਦੀ ਜ਼ਮੀਨੀ-ਅਧਾਰਿਤ ਰਵੱਈਏ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਟੈਸਟਿੰਗ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

 

• ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਅਤੇ ਡੌਕਿੰਗ: ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪੋਜ਼ ਐਡਜਸਟਮੈਂਟ ਦੀ ਲੋੜ ਵਾਲੇ ਉੱਨਤ ਨਿਰਮਾਣ ਅਤੇ ਅਸੈਂਬਲੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

 

 

ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਪਹਿਲਾਂ ਸਿੱਖਿਆ ਸੀ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸਿਲੰਡਰ ਇੱਕ ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲੇ 6-DOF ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦਾ ਗਠਨ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਕੋਰ ਐਕਚੁਏਟਰ ਹਨ। ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਗਤੀ, ਬਲ) ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਗਏ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸਿਲੰਡਰਾਂ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਅਜਿਹੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਸਿਸਟਮ ਲਈ ਨਾਜ਼ੁਕ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸੁਰੱਖਿਆ ਫੰਕਸ਼ਨ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸੀਮਾ ਸਵਿੱਚ, ਓਵਰਲੋਡ ਸੁਰੱਖਿਆ, ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ) ਸੁਰੱਖਿਆ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸੰਕਲਪਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਇਕਸਾਰ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਬਾਰੇ ਤੁਸੀਂ ਪਹਿਲਾਂ ਪੁੱਛਗਿੱਛ ਕੀਤੀ ਸੀ।

 

ਗਰਮ ਟੈਗਸ: LRPT-06D100K-ਇੱਕ ਪੇਲੋਡ ਅੱਪਰ ਤੋਂ 100Kg ਹਾਈ ਲੋਡ ਹੈਕਸਾਪੋਡ, ਚੀਨ LRPT-06D100K-A ਪੇਲੋਡ ਅੱਪਰ ਟੂ 100Kg ਹਾਈ ਲੋਡ ਹੈਕਸਾਪੋਡ ਨਿਰਮਾਤਾ